De gemeente hoopt met de beelden de geschiedenis van Ermelo en de bijzondere plaats van het dorp in de geschiedenis tot leven te brengen voor inwoners, bezoekers en toeristen. "Ermelo is uniek in Nederland met twee Romeinse Marskampen", legt wethouder Arap-John Tigchelaar uit. "Hoewel Ermelo buiten het Romeinse Rijk lag, staken de Romeinen vaak de grenzen over om te handelen, land te verkennen en volken aan te vallen. Tijdens deze expedities werden tijdelijke Markampen aangelegd." Daarvan zijn er dus twee in Ermelo teruggevonden. Volgens de gemeente draagt kennis over deze geschiedenis bij aan het cultureel bewustzijn en versterkt het de culturele identiteit van Ermelo. 

Locaties van de beelden
De vier nieuwe beelden staan bij de Schaapskooi, het Romeinse Marskamp (locatie Oude Arnhemse Karsweg) en de rotonde (Harderwijkerweg/Jacob Catslaan/Nassaulaan). Het vijfde beeld werd al eerder geplaatst bij museum Het Pakhuis.